2025 자율주행차 선택법! 지금 살 수 있는 모델별 기능 비교 완전정복

2025년, 지금 당장 구매 가능한 자율주행차는 어떤 모델일까요?
테슬라, 현대, 벤츠, 기아까지 주요 브랜드의 자율주행 등급, 센서 구성,
기능 차이와 실제 구매 팁을 한눈에 정리한 최신 가이드입니다.
처음 자율주행차를 고민하는 분에게도 꼭 도움이 됩니다.

 

지금 당장 살 수 있는 모델과 핵심 기능 완전 정리

자율주행차는 더 이상 머나먼 미래의 기술이 아닙니다.
2025년 현재, 시중에 판매되는 차량 중 상당수가 자율주행 기능을 탑재하고 있으며,
이제는 도로 위에서 운전자들이 그 차이를 실감할 수 있을 정도로 기술이 발전했습니다.

이 글에서는 일반 소비자가 실제 구매할 수 있는
자율주행차의 기능, 기술 수준, 업데이트 방식,
그리고 라이프스타일에 맞는 모델 선택 팁까지 자세히 알려드립니다.

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자율주행 기술, 어디까지 왔을까?

현재 고속도로에서 차선을 자동으로 유지하거나,
앞차와의 거리를 스스로 조절하는 차량은 이제 흔합니다.
심지어 일부 모델은 교통 체증 상황에서 운전자 개입 없이 주행을 이어가기도 하죠.

국내 기준으론 아직 완전 자율주행(Level 4 이상)은 허용되지 않았지만,
Level 2~3 수준의 차량은 실제로 구매 가능하며
판매량도 꾸준히 증가하고 있습니다.

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자율주행 ‘레벨’, 쉽게 이해하기

국제 기준인 SAE 표준에 따르면
자율주행은 Level 0부터 Level 5까지 총 6단계로 나뉩니다.

• Level 2: 차량이 조향, 가감속을 자동으로 하지만 운전자가 항상 주시해야 함
• Level 3: 특정 조건에서는 차량이 모든 주행을 담당, 운전자는 대기 상태
• Level 4 이상: 모든 상황에서 차량이 주행을 전담 (국내 미출시)

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지금 당장 구매 가능한 자율주행차 4종

테슬라 모델 Y / 모델 3

• 자율 수준: Level 2 (FSD 베타 버전)
• 특징: 카메라 중심 인식, 도심 포함 다양한 주행 시나리오 대응
• 장점: OTA(무선 업데이트)로 기능 지속 향상
• 단점: 법적 기준은 아직 Level 2에 해당, 제한적인 기능

현대 아이오닉 5 / GV60

• 자율 수준: Level 2+
• 특징: HDA2(고속도로 주행 보조 2) 적용, 자동 차선 변경 지원
• 장점: 안정성 우수, 가격 경쟁력 좋음
• 단점: 도심 자율주행 기능은 아직 없음

벤츠 EQS / S클래스

• 자율 수준: Level 3 (독일 인증 기준)
• 특징: Drive Pilot 시스템 탑재, 정체 상황 자율주행 가능
• 장점: 라이다 포함 고정밀 센서, 제조사 법적 책임 보장
• 단점: 국내에선 기능 제약 존재

기아 EV9

• 자율 수준: Level 3 인증 준비 중
• 특징: HDP(고속도로 주행 파일럿) 시스템 예정, 대형 SUV 중심
• 장점: 국내 최초 Level 3 상용화 기대, OTA 지원
• 단점: 인증 진행 중, 기능 활성화는 하반기 예정

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기능별 비교표

모델명자율주행 등급주행 환경센서 구성업데이트 방식

테슬라 모델 Y	Level 2	도심 + 고속도로	카메라 중심	OTA 업데이트
아이오닉 5	Level 2+	고속도로 중심	카메라 + 레이더	OTA + 센터 업그레이드
벤츠 EQS	Level 3 (독일 기준)	정체 구간	라이다 + 카메라 + 레이더	정비소 기반
기아 EV9	Level 3 (예정)	고속도로 중심	카메라 + 라이다 (예정)	OTA 업데이트

 

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어떤 모델이 나에게 맞을까?

• 기술 진보와 AI 자동화를 중시한다면 → 테슬라
• 가성비와 고속도로 보조 기능을 원한다면 → 현대 아이오닉 5
• 프리미엄급 안정성과 법적 책임을 중시한다면 → 벤츠 EQS
• 대형 SUV에 자율주행 미래 가치를 기대한다면 → 기아 EV9

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결론: 지금이 자율주행차를 고민할 ‘현실적인 시기’

자율주행차는 단순히 ‘운전을 도와주는 차’를 넘어서
보험, 정비, 소프트웨어 업데이트, 통신 인프라까지 고려해야 할 복합 시스템입니다.

각 브랜드는 각기 다른 기술 철학과 접근 방식을 갖고 있으며,
운전자의 라이프스타일에 따라 최적의 선택도 달라집니다.

2025년, 지금이 바로 자율주행차를 현실적으로 고민해 볼 가장 좋은 시점입니다.
신중하게 기술과 안전성, 확장성까지 모두 고려해 보세요.